一、產(chǎn)品介紹：   

ER3排爆機(jī)器人改變了傳統(tǒng)機(jī)器人僅能抓取的弊端，大膽將X光透視、銷毀集成到機(jī)器人本體上，實(shí)現(xiàn)了X光檢查、抓取、銷毀一體化集成排爆作業(yè)，大大方便了現(xiàn)場(chǎng)處置人員。

配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人；系統(tǒng)采用全地形結(jié)構(gòu)，前后雙擺臂和履帶可應(yīng)付幾乎所有復(fù)雜地形，2×2輪胎確保了高速行走部署。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

集X光檢查、抓取、水炮銷毀于一體，一套設(shè)備解決爆炸物的識(shí)別處理；

采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以最大有效提高前進(jìn)速度、履帶和擺臂適合復(fù)雜地形，可以提高越障性能；

機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)；

配備影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角，能時(shí)時(shí)觀察周圍情況便于操作者控制機(jī)器人；

機(jī)械臂采用進(jìn)口電機(jī)可抓舉10KG重物；

機(jī)械臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準(zhǔn)器，能現(xiàn)場(chǎng)對(duì)爆炸物進(jìn)行摧毀；

三、技術(shù)參數(shù)：

★功能：集X光檢查、抓取、銷毀于一體。

★系統(tǒng)組成：由排爆機(jī)器人、便攜式X光機(jī)、適配操作桿、22mm銷毀器構(gòu)成

★結(jié)構(gòu)型式：采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以最大有效提高前進(jìn)速度、履帶和擺臂適合復(fù)雜地形，可以提高越障性能。

★爆炸物銷毀器：機(jī)械手部分配備爆炸物銷毀器，及瞄準(zhǔn)器。

★搭載便攜式X光機(jī)及適配操作桿：

★控制方式：有線+無(wú)線，配備50米控制線，可在頻率干擾儀開(kāi)啟的狀態(tài)下，正常工作。

★配備排爆機(jī)器人適配操作桿，更好的滿足遠(yuǎn)距離無(wú)人操作

★配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人

1）機(jī)械臂參數(shù)：

   前臂：0-360°

   中臂：0-150°

   大臂：0-180°

   底座：±90°

   爪轉(zhuǎn)：360°（連續(xù)）

   爪張合尺寸：0-200mm

2）影像系統(tǒng)參數(shù)：

   像素：1080P

3）抓舉力參數(shù)：

   ★抓舉力：≥10KG

4）爆炸物銷毀器參數(shù)：

   尺寸：406*53*53mm

   重量：3.2KG

   發(fā)射器外徑：53mm

  ★ 發(fā)射器口徑：22mm

   擊穿能力：木板70mm；鋼板3mm

   排爆彈外徑：29mm

   排爆彈全長(zhǎng)：117mm

5）履帶輪胎行走系統(tǒng)參數(shù)：

   ★輪胎直徑：250mm

   爬坡能力：≥30°

   爬樓梯能力：≥30°

   越障高度：250mm

   最大速度：≥1.2m/s

   轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)

6）便攜式X光機(jī)及適配操作桿參數(shù)：

   成像板外形尺寸：383mmx480mmx15mm

  ★ 成像板厚度小于：15mm

   成像板重量小于：3.2kg

   像素尺寸小于：160μm

   射線源尺寸：310mmx50mm

   X 射線穿透力：可穿透 50mm 鋁板。

   光源：光源有線和無(wú)線控制

   同步方式：手動(dòng)控制（13）有線通信：兼容百兆、千兆以太網(wǎng).

   通信：千兆以太網(wǎng)

   保護(hù)材料：高強(qiáng)度碳纖維板

7）控制箱參數(shù)：

   控制箱：防護(hù)箱；

   顯示屏：12寸高亮度液晶屏；

   顯示圖像：360°全景影像系統(tǒng)；

   操控：行走為高質(zhì)量搖桿，擺臂為2按鈕；

   電池：可充電鋰電池，滿電工作不得小于3-5小時(shí)，剩余電量顯示；

   防護(hù)等級(jí)：IP65。

   有線控制：100m

   ★無(wú)線控制：500m

8）物理性能：

   尺寸：860*700*650mm（包含云臺(tái)）

   重量：80KG

9）電源參數(shù)：

   電壓：24V

   工作時(shí)間：≥12h

系統(tǒng)組成：

ER3排爆機(jī)器人          1臺(tái)

遙控箱                  1臺(tái)

車體充電器（25.2V）    1個(gè)

遙控充電器（12.6V）    1個(gè)

有線通訊電纜            1卷

便攜式X光機(jī)          1臺(tái)

適配操作桿          1臺(tái)

四、產(chǎn)品認(rèn)證：

一、產(chǎn)品介紹：

排爆機(jī)械手屬于排爆裝置。它包括機(jī)械手、機(jī)械臂、配重、電池盒和控制等裝置；機(jī)械臂由空心臂桿拼接而成，機(jī)械手固定在機(jī)械臂的一端，機(jī)械臂的另一端設(shè)置有配重。控制裝置設(shè)置有開(kāi)合控制。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能控制機(jī)械手的開(kāi)合，結(jié)合LED顯示器實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的操作。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

前端可彎曲的排爆機(jī)械手

 A.夾持力大此款排爆機(jī)械手夾持力可達(dá)到20公斤,同類產(chǎn)品夾持力只能達(dá)到3-5公斤。 

B.機(jī)械臂長(zhǎng)機(jī)械臂的長(zhǎng)度4.5米，同類產(chǎn)品只有3.6米。

C.功能多樣電動(dòng)控制機(jī)械手張合 前端機(jī)械手可360度旋轉(zhuǎn) 帶萬(wàn)向輪的高度可調(diào)支架，可鎖緊 紅外夜視攝像機(jī)及LCD監(jiān)視器，可夜間操作 

D.組裝式，攜帶/組裝簡(jiǎn)便，重量輕   采用高強(qiáng)度輕質(zhì)碳纖材料；   

3分鐘左右完成組裝；    

E.電動(dòng)抓持，安全可靠 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可完成抓持/轉(zhuǎn)移動(dòng)作； 速度穩(wěn)定，安全性高；   

內(nèi)置高效充電電池，可連續(xù)工作5小時(shí)； 

手部角度可調(diào)，可伸入防爆罐； 

適用于不同目標(biāo)的夾具可隨時(shí)更換 

F.帶視覺(jué)系統(tǒng)，處置爆炸物方便可靠 420線高分辨率CCD攝像機(jī)及液晶屏，操作人員可隨時(shí)觀察處置物情況具有紅外夜視功能；

液晶屏具備抗強(qiáng)光功能，可在強(qiáng)光戶外操作

三、技術(shù)參數(shù)：

a)機(jī)械手夾持力：20KG 

b)機(jī)械臂的長(zhǎng)度4.5米 

 c)機(jī)械手控制方式：電動(dòng)控制機(jī)械手張合 

d)旋轉(zhuǎn)角度：前端機(jī)械手可360度旋轉(zhuǎn)、手部角度可調(diào)，可伸入防爆罐； 

e)支撐方式：帶萬(wàn)向輪的高度可調(diào)支架，可鎖緊 

f)攝像頭：紅外夜視攝像機(jī)420線高分辨率CCD攝像機(jī) g)前端可彎曲。 

g)顯示器：6寸液晶屏具備抗強(qiáng)光功能，可在強(qiáng)光戶外操作 h) 電池工作時(shí)間：可連續(xù)工作5小時(shí)

四、產(chǎn)品認(rèn)證：

一、產(chǎn)品介紹：

該系統(tǒng)由起爆器提供電能，通過(guò)底火點(diǎn)燃發(fā)射藥筒，產(chǎn)生高壓氣體推動(dòng)管身中的水形成高壓水柱，實(shí)現(xiàn)解體爆炸物的目的。該產(chǎn)品還配有多種彈頭，可用作不同場(chǎng)合。

二、產(chǎn)品參數(shù)：

安全、可靠、摧毀能力強(qiáng)、威力大、多重減震。

三、技術(shù)參數(shù)：

外型尺寸：500mm*440mm*400mm           

重量：21kg 發(fā)射器總長(zhǎng)：500mm                       

發(fā)射口口徑：38mm 

擊穿能力：木板70mm；鋼板3mm           

排爆彈外徑：38mm