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一、產品介紹

LT-RTP2.0履帶式機器人綜合檢驗臺 采用優(yōu)質的鋼材作為檢測平臺骨架，堅固耐耐勞；整體精湛的工藝精打細磨處理結實耐用，檢測平臺廣泛應用于各種履帶式特種機器人底盤或整機的穩(wěn)定性、疲勞性、行車速度、運行過程中機械性能摩擦溫度測試檢測。

綜合測試平臺采用大載重、無動力內牙滾筒，靈活轉動、無任何噪音，同時綜合平臺可搭載紅外熱成像技術具有實時監(jiān)測機器人行走過程中發(fā)熱磨損的不良現象、同時可實現實施監(jiān)測機器人的行走速度和模擬大阻力或大載重狀態(tài)下行走環(huán)境測試。

二、適用范圍：

1、履帶型底盤車體、車體總重≤1000kg，車體寬度≤1.8m

2、非金屬履帶

三、檢測項目：

1、機器人的行走速度測試

2、機器人的跑偏量測試

3、大載重比或高阻尼行走狀態(tài)測試

4、機器人的疲勞和穩(wěn)定性測試

5、機械部件磨損發(fā)熱不良現象監(jiān)測（選配）

四、產品特點

1、大載重比承重平臺

2、雙排獨立無動力行走滾筒

3、滾筒耐磨防滑耐高溫

4、轉動靈活

5、低噪音行車

6、具備安全防護和緊急剎車安全保護裝置

7、可增加配重模擬調節(jié)行走阻尼

8、機械剎車系統(tǒng)，確保機器人安全平穩(wěn)進入測試平臺。

9、采用施密特觸發(fā)器去抖動脈沖, 測速非常穩(wěn)定。

五、主要功能及參數（★為關鍵性參數）

承載：1000kg

1尺寸長寬高3.15m x 1.8m x 1m

★2安裝雙排無動力滾筒線兩排

3滾筒直徑φ100x4mm

★4滾筒有效面長度750mm

六、其它功能：

a. 可加裝配重

b. 可滾筒自鎖不自傳

c. 車前防撞、防磨損防護

d. 車后連接桿固定車身。

e. 斜坡輔助機器人上下