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雙足機(jī)器人

信息發(fā)布方北京凌天

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推薦產(chǎn)品
1類別

2項(xiàng)目名稱\榮譽(yù)稱號(hào)\實(shí)力

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3課題名稱
獲獎(jiǎng)?lì)?/span>北京市誠信品牌企業(yè)
平臺(tái)類中國災(zāi)害防御協(xié)會(huì)應(yīng)急科技裝備專委會(huì) 掛靠單位
平臺(tái)類水利部科技推廣中心防汛搶險(xiǎn)無人化裝備技術(shù)推廣基地
資格類工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市級(jí)企業(yè)科技研究開發(fā)機(jī)構(gòu)
資格類輻射安全許可證
資格類醫(yī)療器械經(jīng)營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機(jī)駕駛員訓(xùn)練機(jī)構(gòu)合格證(北京凌天)
資格類民用無人機(jī)企業(yè)服務(wù)能力等級(jí)資質(zhì)證書(甲級(jí))
平臺(tái)類中關(guān)村應(yīng)急產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)
平臺(tái)類徐州市應(yīng)急產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會(huì) (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺(tái)類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協(xié)特種機(jī)器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發(fā)區(qū)科學(xué)技術(shù)攻關(guān)先鋒港
入圍類水利先進(jìn)實(shí)用技術(shù)重點(diǎn)推廣指導(dǎo)目錄水面救援遙控機(jī)器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市高新技術(shù)企業(yè)
資格類北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范單位
資格類北京市重點(diǎn)應(yīng)急企業(yè)
獎(jiǎng)項(xiàng)類第三屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)超大城市安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與監(jiān)測預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究
獎(jiǎng)項(xiàng)類中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)成品油倉儲(chǔ)經(jīng)營環(huán)節(jié)風(fēng)險(xiǎn)檢測與智慧防控關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎(jiǎng)項(xiàng)類2019獲得第一屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)防爆消防滅火偵察機(jī)器人
獎(jiǎng)項(xiàng)類第二屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)石化企業(yè)重特大安全生產(chǎn)事故應(yīng)急處置輔助決策系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及裝備
獎(jiǎng)項(xiàng)類第二屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)應(yīng)急救援快速部署監(jiān)測系統(tǒng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類中國災(zāi)害防御協(xié)會(huì)抗疫突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎(jiǎng)打鉆防滅火裝置
獎(jiǎng)項(xiàng)類河南省煤炭科技成果獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類第六屆中國消防協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類第十二屆中國消防協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng) 二等獎(jiǎng)加油站(庫)風(fēng)險(xiǎn)精準(zhǔn)監(jiān)測與應(yīng)急處置
關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎(jiǎng)項(xiàng)類2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項(xiàng)目



圖片2.png

一、產(chǎn)品概述
本款雙足機(jī)器人是一種足部裝有動(dòng)力輪子的雙足平衡式移動(dòng)機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人可以將輪式機(jī)器人的速度優(yōu)勢,和足式機(jī)器人的機(jī)動(dòng)越障性能結(jié)合,可以在多地形下高效、靈活的運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)器人也是當(dāng)下學(xué)術(shù)研究的熱點(diǎn)。機(jī)器人的腿部和機(jī)體結(jié)構(gòu)由本末科技自主研發(fā)設(shè)計(jì),總共由六個(gè)直驅(qū)型關(guān)節(jié)電機(jī)M1502D驅(qū)動(dòng)。
二、適用范圍
應(yīng)用于消防、應(yīng)急領(lǐng)域

?更易維護(hù):由于沒有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的損耗,直驅(qū)方案壽命更長、系統(tǒng)更穩(wěn)定可靠。法蘭連接設(shè)計(jì)也使得設(shè)備的維護(hù)、維修變得簡單容易。
?更高效率:同樣由于沒有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦,因此直驅(qū)方案有更高的電能利用效率,可提供30%的續(xù)航提升。設(shè)備能有更多時(shí)間投入工作更少時(shí)間返航充電,成本回收速度大幅提升。
?更高空間利用率:模組化設(shè)計(jì)使得產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)變得更加高效,輪式機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)周期縮短至少20%,可應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜需求的挑戰(zhàn),企業(yè)在研發(fā)時(shí)間上可以更為從容。